姓  名：

郭亮

性  别：

男

出生年月：

197910

政治面貌：

党员

最高学位：

博士

职  称：

讲师

毕业院校：

南昌大学

职  务：

系副主任

研究方向：

机器视觉、智能控制

讲授课程：

单片机原理及应用、现代控制理论

荣誉称号：

优秀主讲教室、优秀班主任、工会工作积极分子

联系电话：

办公邮箱：

acumengl@nchu.edu.cn

办公地址：

二 教育经历

1998.09-2002.07

南昌大学 自动化专业  本科

2002.09-2005.07

南昌大学 控制理论与控制工程  硕士

2011.07-2017.12

南昌大学 机械电子工程  博士

三 工作经历

2005.07-

南昌航空大学

四 教学情况

1 理论教学：

主讲《单片机原理及应用》（本科生）、《计算机控制技术》（本科生）、《现代控制理论》（研究生）；

2 实践教学：

单片机原理及应用实验、单片机原理及应用课程设计、单片机及计算机控制系统课程设计、专业课程设计、毕业设计。

3 教学研究：

教改课题：自动化专业控制器类课程“教赛创”模式探索与实践

教改论文：郭亮,刘敏豪,朱样敏.“教赛创”融合的单片机课程教学改革探索[J].科技资讯,2023,21(03):139-142.

教材：1.现代控制理论基础，北京航空航天大学出版社，201306.

2.现代控制理论基础与应用，北京航空航天大学出版社，202101.

4 教学竞赛：

无。

五 科研项目

  (1)主持横向课题，掘进台机无人驾驶系统开发，江西东锐机械有限公司，30万，2022/09-2024/08；

  (2)主持横向课题，开孔机视觉智能化改造，江西泰达长林管道科技股份有限公司，30万,2023/1-2021/6；

  (3) 主持江西省重点研发项目，CB201504090，船舱流水孔焊接机器人视觉系统研究，2015/01-2017/12;

  (4)主持南昌航空大学博士启动基金，智能抓取三维重建研究，4万;

  (5)参与基于攻击信息传播准则的时滞补偿重分配策略和级联恢复机制研究,2023/02-2025/12，10万.

  (6)参与横向课题，开孔机装置及可视化改造，江西泰达长林管道科技股份有限公司，61万;

  (7)参与江西省重大科技创新项目，20143ACE50002，2014/01-2017/12，150万元，直角焊缝自主焊接机器人研究与开发，150万;

(8)参与国家高技术研究发展计划资助项目，2013AA04003，面向复杂船舱焊接的自主移动机器人开发与集成应用，2013/01-2016/12，565万;

六 发表的学术论文

(1).Guo Liang，Zhang Hua.Autonomous mobile welding robot for discontinuous weld seam recognition and tracking.International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2022:1-13，SCI 2区

(2).郭亮，张华.狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统.机械工程学报，2019,55(17),8-13.EI收录

(3).郭亮，张华.狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统.焊接学报，2017，38（11）：1- 6.EI收录

(4).郭亮，张华，高延峰，船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统，焊接学报，2015，36（6）：14 - 17 .EI收录

(5).郭亮,张华.船舱流水孔焊接机器人系统设计[J].焊接，2015（12）：24-26.

七 专利和专著

1.专著：狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术，排名第一，吉林大学出版社，2020年5月，ISBN:978-7-5692-6523-1。

2.发明专利：一种基于视觉识别的高尔夫球轨迹预测方法，CN110327612B，20201215，排名第一

八 获奖情况

九 学术兼职