姓  名：

郑友胜

性    别：

男

出生年月：

1980.10

政治面貌：

中共党员

最高学位：

博士

职    称：

副教授

毕业院校：

南京理工大学

职    务：

无

研究方向：

机器人控制技术

讲授课程：

运动控制、机器人控制技术

电子邮箱：

394778666@qq.com

联系电话：

办公地址：

二 教育经历

2009/05-2011/04

北京大学，力学与控制，博士后；

2004/09-2009/01

南京理工大，兵器发射理论与技术，博士（直博）。

三 工作经历

2023.11-至今

南昌航空大学信息工程学院，副教授；

2021.08-2022.8

江西智能产业技术创新研究院，创新中心主任（CTO）；

2020.06-2021.8

中国兵器特种机器人研发中心，技术中心主任；

2011.05-2020.6

江西洪都航空工业集团有限责任公司，研高工/部长。

四 教学情况

  1 理论教学：

主讲《数字电子技术基础》（本科生）、《机器人控制技术》（研究生）；

  2 实践教学：

机器人应用设计、软件课程设计、毕业设计。

  3 教学研究：

教改课题、教改论文。

  4 教学竞赛：

无。

五 科研项目

[1] 复合移动机器人，江西智研院自研项目，2021.8-2022.12，800万，主持；

[2] 废锂电池卷芯智能拆解成套装备首台套，赣锋锂业，2022.1-2022.6，368万，主持；

[3] 企业大数据平台，南昌县小蓝管委会，2021.8-2021/12，131万，主持；

[4] 机场巡逻机器人，乌鲁木齐地窝堡机场，2020.7-2022.5，100万，主持；

[5] 管道作业机器人，栖霞核电站，2022.3-2022.9，180万，主持；

[6] 高速公路隧道爬壁检测机器人，山东高速，2021.1-2022.12，90万，主持；

[7] 空路两栖智能体集群， 军科院国防科技创新院，20210.11-2022.10，140万，主持；

[8] 面向机场的全自主无人割草车，中航成飞，2019.9-2020.3，100万，主持；

[9] 面向机器人的嵌入式通用化智能移动控制器开发，南昌市科技局，2013.7-2015.6，520万，主持；

[10] 天使代步车，中航洪都自研，2013.8-2014.7，150万，主持；

[11] 智能轮椅机器人研发，中航创新基金，2013.8-2014.7，2012.1-2014.12，1200万，主持；

[12] ×××察打一体无人机，总装，900万，主持；

[13] ×××攻击机总体架构研究，空装，5万，主持。

六 发表的学术论文

（1）Research on path planning algorithm of intelligent mowing robot used in large airport lawn，2016 international conference on information system and Artificial Intellignece （EI收录），第三作者；

（2）基于 ROS 的智能代步车嵌入式运动控制系统，软件工程，2016 年第6期第二作者；

（3）基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究, 航天控制，2012 年第 6 期第一作者；

（4）某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究， 航天控制，2011 年第 3 期第二作者；

（5）子母弹动态抛撒动力学建模及仿真，力学与实践，2010 年第 32 卷第 3 期第一作者；

（6）远程制导炮弹有控段弹道优化设计，弹箭与制导学报， 2010 年第 30 卷第 6 期第一作者；

（7）非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用，弹道学报（EI收录），2009 年第 21 卷第 4 期第一作者；

（8）基于火箭弹非线性动力学系统的解耦控制，上海航天，2009 年第 2 期第一作者；

（9）火箭弹垂直发射动力学建模与仿真，飞行力学，2008 年第 26 卷第 2 期第一作者；

（10）微分几何方法在火箭控制器中的应用，弹箭与制导学报，2008 年第 28 卷第 6 期第一作者；

（11）小口径高炮弹道修正技术与仿真分析， 弹道学报（（EI收录）），2008 年第 20 卷第 1 期第一作者。

七 专利和专著

（1）一种面向机器人的嵌入式智能移动控制器，实用新型专利2014年;

（2）一种用于自动扇形开门的开门装置，实用新型专利2014年;

（3）一种具有精确调节高度的拖拽机构，实用新型专利2014年;

（4）基于一种参数自整定的电机控制器及其控制方法，发明专利2017年;

（5）一种可轮履切换的爬楼装置，发明专利2018年;

（6）一种大型智能割草机器人p-d型路径规划方法，发明专利2020年;

（7）一种无人车控制方法及无人割草车，发明专利2020年；

（8）一种超声波滤波器，发明专利2020年；

（9）一种混合动力系统控制方法、混合动力系统及无人割草车，发明专利2021年；

（10）一种基于发布订阅模式的电机控制器，发明专利2021年；

（11）一种具有多种定位导航方式的激光导航系统，实用新型2020年；

（12）一种智能马桶控制电路，实用新型2020年；

（13）一种防恶劣天气的晾衣装置，实用新型2020年；

（14）一种无人车的四轮四转向系统，实用新型2020年；

（15）一种分体式探地雷达，实用新型2021年；

（16）一种无人机用的灭火弹安装结构，实用新型2022年；

（17）一种可自动关闭舱盖的抛投箱，实用新型2022年；

（18）一种通用型快速换装机构，实用新型专利2018;

（19）一种机器人接口电路板，实用新型专利2018年;

（20）一种机器人行为决策电路板，实用新型专利2018年;

（21）一种纯电割草车的割草执行机构，实用新型专利2018年;

（22）智能休闲代步车，外观专利2014年;

（23）智能爬楼代步车，外观专利2014年;

（24）全自主无人割草车，外观专利2020；

（25）高机动无人车，外观专利2021年；

（26）智能侦察小车，外观专利2021年；

（27）机器人行走伺服控制软件，软件著作权2016年;

（28）机器人图形化开发环境，软件著作权2016年; 

（29）智能轮椅机器人上位机系统软件，软件著作权2016年;

（30）智能轮椅机器人下位机软件，软件著作权2016年。

八 获奖情况

（2）2019 年“全自主无人割草车”项目获得江西省工业设计大赛一等奖，负责人；

（3）2019 年“9GJ-24 系列全自主无人割草车” 通过江西省工信厅和科技厅的新产品鉴定，负责人；

（4）2018 年“全自主无人割草车”项目获得公司科技成果三等奖，负责人；

（5）2017 年“智能轮椅机器人研发”项目获得公司科技成果一等奖，负责人；

（6）2104 年“天使代步车” 获得广州高交会优秀产品奖，负责人；

（7）2014 年“天使代步车”产品获得欧盟的 CE 认证，产品出口至澳大利亚，主要参与者；

（8）2014 年“基于先进智能的高级交互式代步机器人”获得吴文俊人工智能科学技术奖三等奖，主要参与者；

（9）2008年获得南京理工大学弹道奖学金（每年仅1人获得）。

九 学术兼职

[1].科技部智能制造领域评审专家。