个人简介：

吴剑，博士，副教授，硕士生导师，先后于南航、北航完成两站博士后研究，长期和中航工业洪都集团开展产学研合作。可招收控制科学与工程、航空宇航科学与技术、电子信息等方向研究生。主持国防子课题、航空科学基金等多项课题，参与国家自然科学基金、国防973等项目；指导学生以一作发表SCI、EI、中文核心论文近30篇；获中国科技产业化促进会科技创新一等奖（第二完成人）

研究方向：无人机航迹规划、多机协同编队、飞行器先进控制、故障诊断与航空测试技术。

电子邮件：flywujian@qq.com

教育经历：

[1] 2012.06-2014.09，中航工业洪都集团工作站/北京航空航天大学流动站，系统工程，博士后

[2] 2009.10-2011.11，中航工业洪都集团/南京航空航天大学，控制理论与控制工程，博士后

[3] 2002.09-2006.07，空军工程大学，导航、制导与控制，博士

[4] 1999.09-2002.03，空军工程大学，导航、制导与控制，硕士

[5] 1993.09-1997.07，空军工程学院，航空仪表、电气及其自动化，学士

工作经历：

[1] 2011.12-现在，南昌航空大学，信息工程学院/自动化学院，副教授，教师

[2] 2006.12-2011.11，南昌航空大学，信息工程学院/自动化学院，讲师，教师

主持或参与的代表性科研项目：

[1] 国家自然科学基金委员会, 地区科学基金项目, 52565024, 机载磁悬浮轴向磁通电机转子系统多场耦合振动机理与主动控制, 2026-01-01 至 2029-12-31, 31万元, 在研, 参与

[2] 基于ROS2机器人操作系统的复合机器人系统开发，内容描述：采用嵌入式等方法，设计开发协作机器人（多轴机器人）与移动机器人（AMR）组合而成的复合机器人系统（MCR），实现移动机器人装载的协作机器人以及（机器）视觉联合的手眼协同作业。关键技术：Ubuntu+ROS2平台下机器人一体化控制系统设计；多轴机器人的系统建模与逆运动求解；移动机器人的高精度定位、导航与控制；基于深度学习的图像处理与模式识别

[3] 多机器人/多智能体协作系统开发，内容描述：采用人工智能、机器学习等方法，采用JAVA等编程平台开发MCR/AMR组合使用的多机器人协作系统，实现智慧工厂内多机器人协作现代化生产；或采用MATLAB等编程平台开发有人/无人飞机组合的多机协同作战系统，实现现代化战争中高强度对抗下的智能化作战。关键技术：以人工智能为基础的多智能体、任务分配、路径规划方法，生产/作战过程的专家系统为基础的知识工程。

[4] 多机器人/多智能体的任务驱动系统开发，内容描述：对智慧工厂内的多机器人或现代化战争中多机协同作战需求下的任务驱动系统进行研发，开发智慧工厂内的任务驱动系统MES（制造企业生产信息化管理系统）/ERP（企业资源计划）/WMS（仓储管理系统）；或设计现代化战争中群目标驱动下的群智能分层递阶系统。

[5] 现代化通讯机制下的移动机器人系统开发，内容描述：5G通讯下的移动机器人在户外、特种作业领域内的项目开发，关键技术：强实时约束下的移动机器人态势感知、状态获取与运动控制，

[6] 关于低空高威胁环境下生存力在线配置技术研究，GK201904002，项目描述：国防课题子课题，责任描述：主持

[7] 非全向隐身飞机战区突防的作战地图构建技术研究，GA201704260，项目描述：航空、航天基金及产学研项目，责任描述：主持

代表性论文（10篇以内）：

[1] 张哲;吴吴剑; 代冀阳; 应进; 何诚; 基于改进 A-Star 算法的隐身无人机快速突防航路规划, 航空学报, 2020, 2020(0207): 1-11(通讯作者 )

[2] 张哲; 吴剑; 代冀阳; 何诚; Rapid Penetration Path Planning Method for Stealth UAV inComplex Environment with BB Threats,, International Journal of Aerospace Engineering, 2020,2020(1): 30-36 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通讯作者 )

[3]  Zhang, Zhe; Wu,, Jian; Dai, Jiyang; He, Cheng; Optimal path planning with modified A-Staralgorithm for stealth unmanned aerial vehicles in 3D network radar environment, Proceedings ofthe Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2022, 236(1):72-81 (期刊论文) (通讯作者)

[4] 张哲; 吴剑; 代冀阳; 李品伟; 基于改进A~算法的多无人机协同战术规划, 兵工学报, 2020,41(12)(通讯作者 )

[5]  张哲; 吴剑; 代冀阳; 何诚; Optimal path planning with modified A-Star algorithm forstealth unmanned aerial vehicles in 3D network radar environment, Jnl of Aerospace Engineering:Part G, 2022, 236(1): 1-10 (期刊论文) ( 通讯作者 )

[6] 吴剑,江泽军,朱效洲,等. 基于改进蚁群算法的隐身无人机快速突防航路规划技术 [J]. 电光与控制, 2023, 30 (12): 18-23.

[7] 何诚,吴剑,张哲. 抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制 [J]. 兵器装备工程学报, 2021, 42 (6): 183-189.

[8] 何诚,吴剑,张哲. 具有输入饱和的纯反馈系统有限时间跟踪控制 [J]. 电光与控制, 2021, 28 (8): 11-16.

[9] 穆忠伟,吴剑,韩秀枫. 变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用 [J]. 火力与指挥控制, 2021, 46 (1): 67-72.

[10] 穆忠伟,吴剑,韩秀枫. 基于双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法 [J]. 火力与指挥控制, 2020, 45 (12): 48-52.