个人简介：

钟雨露，中共党员，博士，讲师，硕士生导师。担任中国惯性技术学报等期刊审稿人，IOTIR国际会议分论坛主席，中国惯性技术学会等学会会员，发表论文20余篇，其中第一作者8篇（包括IEEE IOTJ、IEEE TIM、IEEE Sensors J等），低空飞行安全与管控江西省重点实验室核心成员，主要研究方向为惯性导航、深组合导航、多源融合导航。

研究方向：导航制导与控制

电子邮件：zyl@nchu.edu.cn

教育经历： 

[1] 2021.3~2025.9，东南大学，仪器科学与工程学院，电子信息，博士

[2] 2017.9~2020.4，南京航空航天大学，自动化学院，测试计量技术及仪器，硕士

[3] 2013.9~2017.6，南昌航空大学科技学院，自动化，学士

工作经历： 

[1] 2025-10 至今，南昌航空大学，信息工程学院，讲师

[2] 2020-6 至 2021-3，华为技术有限公司，嵌入式工程师

学术兼职：

[1] 中国惯性技术学报审稿人

[2] IOTIR国际会议分论坛主席

[3] 中国惯性技术学会、中国航空学会、中国仪器仪表学会会员

主持或参与的代表性科研项目：

[1] 省部级，新兴产业全球发展态势跟踪研究-低空经济，10万，主持，在研

[2] 省部级，低空无人机多传感器系统设计与导航模型建立，20万，主持，在研

[3] 校级，基于SLD小型谐振式光学陀螺仪研究，20万，主持，在研

代表性论文（10篇以内）：

[1] Y. L. Zhong, X. Y. Chen, et al. “Robust Sequential Variational Bayesian Filter for Tightly Coupled Navigation System Within GNSS Challenged Environment,” IEEE Internet of Things Journal, vol 12, no 22, pp. 47912-47926, 2025.

[2] Y. L. Zhong, X. Y. Chen, et al. “Enhance Robustness Performance of Resonator Fiber Optical Gyroscope System Using Internal Model Control,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1–12, 2024.

[3] Y. L. Zhong, X. Y. Chen, et al. “Adaptive Particle Filtering With Variational Bayesian and Its Application for INS/GPS Integrated Navigation,” IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 17, pp. 19757–19770, 2023.

[4] Z. H Zhou, Y. L. Zhong, et al. “Attitude Estimation Using Parallel Quaternion Particle Filter Based on New Quaternion Distribution,” Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, vol. 64, no. 1, pp. 1–12, 2021.

[5] 周翟和, 钟雨露, 等, “基于KLD采样改进的高斯粒子滤波算法,” Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, vol. 37, no. 04, pp. 607–614, 2020.

[6] Zhong Y, Chen X, Gao N, Jiao Z.. In-Motion Alignment with MEMS-IMU Using Multilocal Linearization Detection[J]. Sensors, 2025, 25(9): 2645.

[7] Y. L. Zhong, X. Y. Chen, et al. “Robust Integrated Navigation Signal Processing Method Using Variational Bayesian Cubature Kalman Filter with Chi-Square Test,” in 2023 IEEE 6th International Conference on Electronic Information and Communication Technology (ICEICT), Qingdao, China: IEEE, Jul. 2023, pp. 464–469.