个人简介：

郑友胜，博士，副教授，硕士生导师，担任智能机器人事业部部长一职；历任洪都集团智能所部长、中国兵器特种机器人研发中心技术中心主任、江西智能产业技术创新研究院创新中心主任等职务，主要从事智能制造规划以及复杂系统集成、特种机器人的研发与团队的建设及管理工作。自工作以来，本人负责研发及参与的课题有20余项；发表论文13篇，其中2篇被EI收录；申报专利、软件著作权合计60余项，其中发明专利授权16项，实用新型专利授权25项，外观专利授权3项，软件著作权授权6项。

研究方向：机器人技术、飞行控制技术、智能制造

电子邮件：394778666@qq.com

教育经历：

[1] 起止年月2004.09-2009.11，南京理工大学，兵器发射理论与技术，博士（直博）

[2] 2000.9-2004.6，河南科技大学，自动化，学士

工作经历：

[1] 2022-11 至今，南昌航空大学，信息工程学院，职称

[2] 2021-8 至 2022-7，江西智能产业技术创新研究院 ，创新中心主任

[3] 2020-7 至 2021-8，中国兵器特种机器人研发中心 ，技术中心主任

[4] 2011-4 至 2020-6，洪都航空工业集团有限责任公司 ，智能技术研究所，部长

[5] 2009.4 至 2011.3，洪都航空工业集团有限责任公司/北京大学，工学院，博士后

人才称号：

[1] 南昌市D类人才，2022年

科研/教学奖励：

[1] 江西省工业设计大赛，一等奖，2019年，第一完成人

[2] 洪都公司科技成果，三等奖，2018年，第二完成人

[3] 洪都公司科技成果，一等奖，2017年，第二完成人

[4] 广州高交会，优秀产品奖，2014年，第二完成人

主持或参与的代表性科研项

[1] 横向科研项目，水下有限空间SLAM系统开发，45万，主持，在研；

[2] 横向科研项目，陶瓷基复合材料非线性超声检测试验，28万，参与，在研；

[3] 内部科研项目，复合移动机器人，850万，主持，结题；

[4] 横向科研项目，报废锂电池卷芯智能拆解成套装备首台套，368万，主持，结题；

[5] 横向科研项目，栖霞核电站，180万，主持，结题；

[6] 横向科研项目，空路两栖智能体集群，140万，主持，结题；

[7] 南昌市重大攻关，面向机器人的嵌入式通用化智能移动控制器开发，540万，主持，结题；

[8] 内部科研项目，面向机场的全自主无人割草车，1000万，主持，结题；

[9] 中航创新基金，智能轮椅机器人研发，1200万，主持，结题。

代表性论文（10篇以内）：

[1] Zhoujiehua,zhoujiqiang,zhengyousheng. Research on path planning algorithm of intelligent mowing robot used in large airport lawn，2016 international conference on information system and Artificial Intellignece ；

[2] 史小露，郑友胜.基于 ROS 的智能代步车嵌入式运动控制系统，软件工程，2016 年第6期；

[3] 张邦楚，郑友胜，杨剑影.基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究, 航天控制，2012 年第 6 期；

[4] 郑友胜，杨剑影.某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究，航天控制，2011 年第 3 期；

[5] 郑友胜，杨剑影.子母弹动态抛撒动力学建模及仿真，力学与实践，2010 年第 32 卷第 3 期；

[6] 郑友胜，王良明.非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用，弹道学报，2009 年第 21 卷；

[7] 郑友胜，王良明.基于火箭弹非线性动力学系统的解耦控制，上海航天，2009 年第 2 期

[8] 郑友胜，王良明.小口径高炮弹道修正技术与仿真分析， 弹道学报，2008 年第 20 卷第 1 期.

代表性授权专利（10篇以内）：

[1] 郑友胜;杨献祥;徐甜甜。一种AGV投放数量评估方法、系统、计算机及存储介质，CN118798594B，2025年。

[2] 聂志华;郑友胜;薛蕙蓉;杨德宸;何晶。机器人碰撞检测方法、系统、计算机及可读存储介质，CN114800525B，2023年。

[3] 聂志华;郑友胜;贾雪蕾;曾祥发;程耀武。一种机器人定制系统，CN 114872083 B，2023年。

[4] 聂志华;郑友胜;赵迪;陈韬;曾竞凯;黄路。移动机器人初始位姿估计方法、系统、计算机及机器人，ZL202210177620.7，2022年。

[5] 聂志华;郑友胜;薛蕙蓉;何晶;杨德宸。机臂轨迹修正方法、系统、计算机及可读存储介质，ZL202210579112.1，2022年。

[6] 陈林杰;郑友胜;张孝勇;罗炜;齐洪豪。一种混合动力系统控制方法、混合动力系统及无人割草车，CN 108093871,2021年.

[7] 倪琳轩;郑友胜;谢训鹏;曹雄伟;马帅营;陈林杰。一种基于发布订阅模式的电机控制器，CN109557854 A，2021年。

[8] 张孝勇;郑友胜;陈寿辉;齐洪豪;谢训鹏。一种无人车控制方法及无人割草车，CN107943049B,2020年。

[9] 张孝勇;郑友胜;陈寿辉;齐洪豪;谢训鹏;邹霞;陈林杰;钟媛。一种园区无人车路径规划与控制方法，CN110045727A，2019年。

[10] 周继强;郑友胜;甘海轩;陈林杰;曹雄伟;齐洪豪。基于一种参数自整定的电机控制器及其控制方法，CN104993764B,2017年。