个人简介：

罗家维， 博士 ，职称 校聘副教授，导师类型 硕士生导师；为江西省机器人协会和江西省自动化协会会员，江西省工信厅数字化转型、两化融合、航空制造领域评审专家。注重科创育人，指导本科生发表SCI论文多篇，实验室首位22级顾XX学生（发表SCI一区和三区各1篇）获国家奖学金、“十佳大学生”暨“泰豪之星”奖学金等奖项，保研阶段同时拿到浙江大学、东南大学、电子科技大学、中国科学院深圳先进技术研究院等名校offer，暑期在深圳智元机器人实习，已进东南大学自动化学院杰青项目组开展科研工作。

研究方向：低空具身智能、灵巧手及反无人机系统；机器学习、零化神经网络ZNN，非线性系统预设时间控制及应用。

电子邮件：2214557066@qq.com

教育经历：

[1] 2019.09-2023.09 华东交通大学 电气与自动化工程学院 控制科学与工程 博士

[2] 2012.09-2015.06中山大学 信息科学与技术学院 检测技术与自动化装置硕士

[3] 2007.09-2011.06 南昌航空大学信息工程学院电子信息工程学士

工作经历：

[1] 2023-10 至今，南昌航空大学，信息工程学院，讲师

人才称号：

[1]

学术兼职：

[1] 中国指控学会虚拟现实与人机交互专委会委员

科研/教学奖励：

[1]

主持或参与的代表性科研项目：

[1] 国家自然科学基金地区项目，几类三角结构非线性系统预设时间收敛控制及应用（62566042），31万，在研，主持；

[2] 国家自然科学基金地区项目，物理—通信约束下固定翼无人机编队分布式预定时间鲁棒抗扰协同控制（62563028），32万，在研，参与；

[3] 江西省自然科学基金面上项目，基于预设时间收敛变参零化神经网络的灵巧手控制智能优化及低空应用（20262BAC240228），10万，在研，主持；

[4] 江西省教育厅科学技术研究项目，矿山隧道机械中固定基座机械臂统一规划控制（GJJ161262），已结题，主持；

[5] 国家自然科学基金面上项目，固定基座和移动平台机械臂统一智能规划控制（61473323），已结题，参与；

[6] 江西省南昌航空大学博士启动基金项目，零化神经网络求解不等式约束问题及应用（EA202404192），2024/06至2026/06，20万，已结题，主持.

代表性论文（10篇以内）：

[1] Luo J, Yang H. New Variant-Parameter ZNN Solutions for Resolving Time- Variant Plural Lyapunov Equation under Preassigned Time[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2022, 19(5): 6482-6491.（SCI收录，一区，IF：11.648）

[2] Luo J, Yang H, Yuan L, et al. Hyperbolic Tangent Variant-Parameter Robust ZNN Schemes for Solving Time-Varying Control Equations and Tracking of Mobile Robot[J]. Neurocomputing, 2022, 510: 218-232.（SCI收录，二区，IF：5.779）

[3] Luo J, Yang H. A Robust Zeroing Neural Network Model Activated by the Special Nonlinear Fun ction for Solving Time-Variant Linear System in Predefined-Time[J]. Neural Processing Letters, 2022, 54(3): 2201-2217.（SCI收录，三区，IF：2.565）

[4] Luo J, YuL, Xiong B.Hyperbolic Tangent-Type Variant-Parameter and Robust ZNN Solutions for Resolving Time-Variant Sylvester Equation in Preassigned-Time[J]. Neural Processing Letters, 2024, 56(3): 1-19.（SCI收录，三区，IF：2.565）

[5] Luo J, Gu Z. Novel Varying-Parameter ZNN Schemes for Solving TVLEIE Under Prescribed Time With UR5 Manipulator Control Application. International Journal of Robust and Nonlinear Control[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025.（SCI收录，三区，IF：3.9）

[6]Luo J, Gu Z, Yang H, et al. Efficient Finite-Time Convergent and Varying-Parameter ZNN Scheme for Solving TVCQP with Image Fusion Denoising and UR5 Robotic Arm Control Applications[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2026. https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2026.110494.（SCI收录，一区，IF：3.8）

代表性教材与著作：

[1] 作者，著作名称[M]，出版地：出版社，出版年份

代表性授权专利（10篇以内）：

[1] 罗家维,韩鑫辉,高鹏等，一种欠驱动连杆五指灵巧手，ZL20251 1014051.4，2026

[2] 罗家维等，一种基于灵巧手的无人机精细作业装置，202620681122.X，2026