个人简介：

饶智博，工学博士，副教授（校聘），硕士生导师，现任信息工程学院电子工程系党支部书记、江西省智能视觉与自动化装置工程研究中心办公室主任。2022年博士毕业于西北工业大学，师从何明一、戴玉超教授，从事开放环境下的视觉几何感知研究，聚焦复杂场景双目视差估计、跨域泛化与多视角三维重建。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、江西省自然科学基金面上及青年项目、企业委托横向课题等8项，累计经费148万余元。在CVPR、TPAMI、TNNLS、ISPRS、TGRS等重要期刊与会议发表论文40余篇，Google Scholar引用1400余次、h指数14，US3D榜单排名第1、KITTI榜单位列全球前3%；获授权发明专利2项、软件著作权3项。获ECCV 2020鲁棒视觉挑战赛立体匹配赛道第二名，入选2025年南昌航空大学“青年航才支持计划”培养对象；指导研究生获国家奖学金、本科生获省级以上学科竞赛奖励多项。

研究方向：双目立体匹配与视差估计；开放环境下的跨域泛化；多视角三维重建；事件相机深度估计；跨模态图像匹配与遥感三维语义感知

电子邮件：raoxi36@foxmail.com

教育经历：

2017.09-2022.06，西北工业大学，信息与通信工程，博士

2014.09-2017.06，南昌航空大学，电子与通信工程，硕士

2010.09-2014.06，南昌航空大学，电子信息工程，学士

工作经历：

2024-12 至今，南昌航空大学，信息工程学院，副教授（校聘）、硕士研究生导师

2023-05 至 2024-12，南昌航空大学，信息工程学院，讲师、硕士研究生导师

2022-08 至 2023-04，南昌航空大学，信息工程学院，讲师

人才称号：

南昌航空大学“青年航才支持计划”培养对象（科研类，全校10人），2025

学术兼职：

《南昌航空大学学报（自然科学版）》青年编委

第十届电气工程、控制与机器人国际会议（EECR 2024）分论坛主席、专题组织者

中国计算机学会（CCF）会员

TPAMI、IJCV、TIP、TGRS、PR等期刊及CVPR、ECCV等会议审稿人

科研/教学奖励：

ECCV 2020鲁棒视觉挑战赛（Robust Vision Challenge）立体匹配赛道第二名，国际学科竞赛，2020，第1完成人

CVPR 2021 Stereo Matching Challenge第五名，国际学科竞赛，2021，第2完成人

NTIRE 2026昼夜雨滴去除挑战赛（双焦图像）第九名，国际学科竞赛，2026，第4完成人

2024年江西高校人工智能大赛（决赛）最佳导师奖，省部级，2025，第1完成人

2024年江西高校人工智能大赛（决赛）三等奖，省部级，2025，指导教师

第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛江西赛区Python程序设计大学B组二等奖，省部级，2025，指导教师（获评优秀指导教师）

2024亚太地区大学生数学建模竞赛·吴越杯量子计算挑战赛二等奖（本科组），国际学科竞赛，2024，指导教师

指导硕士研究生熊文轩获硕士研究生国家奖学金，国家级，2025，指导教师

主持或参与的代表性科研项目：

国家级，国家自然科学基金青年科学基金项目，面向开放环境的双目立体匹配方法研究（62401244），30万元，主持，在研（2025-01至2027-12）

省部级，江西省自然科学基金面上项目，面向动态复杂环境的鲁棒多视角自主进化三维重建方法研究（20252BAC240225），10万元，主持，在研（2025-05至2028-05）

省部级，江西省自然科学基金青年基金项目，基于多视角几何与多源信息融合的遥感图像三维重建研究（20224BAB212009），10万元，主持，结题（2023-01至2024-12）

省重点实验室开放基金，图像处理与模式识别江西省重点实验室开放基金，空对地微小红外目标的智能检测技术研究（ET202304433），2万元，主持，结题（2024-01至2025-12）

校级，南昌航空大学博士科研启动金，基于多场景感知的双目立体匹配算法研究（EA202204228），20万元，主持，结题（2022-10至2024-10）

横向课题，高速石化多模态智能安全监测技术研究（二期）（江西高速石化有限责任公司委托），45万元，主持，在研（2026-01至2026-12）

横向课题，基于视频的城市部件三维场景重建软件技术服务（北方联创通信有限公司委托），26.42万元，主持，结题（2023-04至2024-04）

横向课题，多模态语音克隆Web后端技术服务（广州万彩信息有限公司委托），5万元，主持，结题（2024-11至2025-11）

国家级，国家自然科学基金重点项目及面上项目（61420106007、61671387、61871325），参与，结题

代表性论文（10篇以内）：

[1] Rao Z, Xiong B, He M, Dai Y, He R, Shen Z, Li X. Masked Representation Learning for Domain Generalized Stereo Matching. CVPR, 2023: 5435-5444. DOI: 10.1109/CVPR52729.2023.00526（第一作者，CCF-A类视觉顶会）

[2] Rao Z, Li X, Xiong B, Dai Y, Shen Z, Li H, Lou Y. Cascaded recurrent networks with masked representation learning for stereo matching of high-resolution satellite images. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2024, 218: 151-165. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2024.10.017（第一作者，中科院1区TOP）

[3] Rao Z, Dai Y, Shen Z, He R. Rethinking Training Strategy in Stereo Matching. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(10): 7796-7809. DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3146306（第一作者，中科院1区TOP）

[4] Rao Z, He M, Zhu Z, Dai Y, He R. Bidirectional Guided Attention Network for 3-D Semantic Detection of Remote Sensing Images. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 59(7): 6138-6153. DOI: 10.1109/TGRS.2020.3029527（第一作者，中科院1区）

[5] Rao Z, He M, Dai Y, Zhu Z, Li B, He R. NLCA-Net: a non-local context attention network for stereo matching. APSIPA Transactions on Signal and Information Processing, 2020, 9: e18. DOI: 10.1017/ATSIP.2020.16（第一作者）

[6] Rao Z, He M, Dai Y, Shen Z. Sliding space-disparity transformer for stereo matching. Neural Computing and Applications, 2022, 34(24): 21863-21876. DOI: 10.1007/s00521-022-07621-7（第一作者）

[7] Rao Z, He M, Dai Y, Shen Z. Patch attention network with generative adversarial model for semi-supervised binocular disparity prediction. The Visual Computer, 2022, 38(1): 77-93. DOI: 10.1007/s00371-020-02001-5（第一作者）

[8] Zhou H, Xiong W, Liu W, Li X, Xiong B, Zhu Z, Rao Z*. Boosting MonoDepth With Foundation Models and Edge Laplace Cross-Entropy in Remote Sensing. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2026. DOI: 10.1109/JSTARS.2026.3664691（通信作者，中科院2区TOP）

[9] Li X, Zhou H, Sun M, Xiong B, Dai Y, He R, Chen Z, Rao Z*. Binocular Stereo Vision in Remote Sensing: A Review. Remote Sensing, 2026, 18(10): 1480. DOI: 10.3390/r******480（通信作者，中科院2区TOP）

[10] Xiong W, Sun M, Du H, Xiong B, Zhang C, Ou Q, Rao Z*. Cosine Similarity Template Matching Networks for Optical and SAR Image Registration. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. DOI: 10.1109/JSTARS.2024.3504555（通信作者，中科院2区TOP）

代表性教材与著作：

暂无

代表性授权专利（10篇以内）：

[1] 厉行，周文雄，饶智博，熊邦书，余磊，朱治东. 基于小波变换频带融合的文本驱动图像到图像转换方法，发明专利，ZL 2026 1 0062956.7（授权公告号CN 121544491 B），2026年授权

[2] 厉行，甘昌溢，饶智博，欧巧凤，杨焱，陈飞龙. 一种以人为主体场景的单目深度估计方法及装置，发明专利，ZL 2026 1 0048815.X（授权公告号CN 121544679 B），2026年授权

[3] 南昌航空大学，饶智博，刘雨，龚贻华，李航标，厉行. 多视角三维重建软件V1.0，软件著作权，2024SR1196791，2024年登记

[4] 南昌航空大学，刘文斌，饶智博，周宏伟，刘思坤，熊文轩，罗锦云. 通问灵译智能软件V1.0，软件著作权，2025SR0271491，2025年登记

[5] 江西高速石化有限责任公司，熊邦书，张组军，谢宇，饶智博. 高速石化多模态智能安全监测软件V1.0，软件著作权，2026SR0279748，2026年登记