个人简介：

陈志华，工学博士，副教授，硕士生导师，先后担任南昌航空大学校团委挂职副书记（2024.6-2025.7）、电工电子教学实验中心主任，入选第十九届“挑战杯”江西省大学生课外学术科技作品竞赛“先进个人”、南昌航空大学青年航才计划，主要从事机器人具身智能、地对空无人机识别跟踪、无人车建图导航等研究；主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、江西省面上和青年基金、江西省教育厅项目、全国重点实验室开放基金等省部级以上课题5项，主持/参与横向课题10余项，累计科研经费500余万元；发表高水平学术论文30余篇（其中SCI高被引2篇，期刊最佳论文1篇，IEEE ICARM 2021“最佳会议论文提名奖”1篇），授权发明专利10余项。指导学生竞赛获江西省大创赛、挑战杯、研电赛、国B类等省级以上奖项10余项。担任《中国计算机学会智能机器人专业委员会执行委员》、《Robot Learning》、《Mechatronics Technology》、《Journal of Artificial Intelligence & Control Systems》《 Artificial Intelligence and Autonomous Systems 》《液压与气动》等期刊青年编委、以及IEEE/ASME、TASE、TIE、TRO、《机器人》、《机械工程学报》等中英文顶刊审稿人。

研究方向：机器人具身智能、地对空无人机识别跟踪、无人车建图导航

电子邮件：zhihua.chen@nchu.edu.cn

教育经历：

[1] 2018.09-2022.06，北京理工大学，控制科学与工程，工学博士；

[2] 2015.09-2018.06，北京信息科技大学，机械电子工程，工学硕士；

[3] 2011.09-2015.07，九江学院，机械设计制造及其自动化，工学学士；

工作经历：

[1] 2022.08-至今，南昌航空大学信息工程学院，讲师、副教授，专任教师；

[2] 2024.06-2025.07，南昌航空大学，校团委副书记（挂职）；

[3] 2023.11-至今，南昌航空大学 信息工程学院，电工电子教学实验中心副主任、主任；

人才称号：

[1] 江西省省级E类高层次人才，2026年；

[2] 第十九届“挑战杯”江西省大学生课外学术科技作品竞赛“先进个人”，2025年；

[3] 南昌航空大学“青年航才支持计划”培养对象（科研类，全校10人），2025年。

学术兼职：

[1] 国家自然科学基金通讯评审专家;

[2] 教育部硕士学位论文评审专家;

[3] 国研评审硕士学位论文评审专家;

[4] 江西省南昌市红谷滩区青联委员；

[5] 中国计算机学会（CCF）智能机器人专业委员会，执行委员；

[6] 《液压与气动》期刊青年编辑委员会委员；  

[7] 《Journal of Artificial Intelligence & Control Systems》期刊青年编辑委员会委员；  

[8] 《Mechatronics Technology》期刊青年编辑委员会委员；  

[9] 《Robot Learning》期刊青年编辑委员会委员；

[10] 《Artificial Intelligence and Autonomous Systems 》期刊青年编辑委员会委员；

[11] Associate Editor of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) ;

[12] Frontiers in Neurorobotics 编辑委员会评审编辑(IF: 3.493, JCRQ2, 2022-至今)；

[13] 机器人与软件工程前沿国际会议(ICFRSE 2023) Session Chair；

[14] 电气工程、控制和机器人技术国际会议(EECR 2024) Program Co-Chairs；

[15] 世界机器人大会(WRC2022) Session Chair；

[16] 担任TMECH，TIE，TII，TASE，ICRA，IROS，IFAC，《机械工程学报》，《自动化学报》、《机器人》，《航空学报》等SCI期刊和国际顶级会议审稿人；

[17] 期刊客座编辑：Sensor|Guest Editor|Special Issue，https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/3JAB8AI0X4，Deadline for manuscript submissions: 1 December 2024。

科研/教学奖励：

[1] 2026年，第十七届蓝桥杯全国大学生软件和信息技术大赛电子赛一EDA设计与开发大学组国赛一等奖，第一指导老师；

[2] 2026年， 第十五届“挑战杯”江西省大学生创业计划竞赛省赛铜奖 ，第一指导老师；

[3] 2026年，“兆易创新杯”第二十一届中国研究生电子设计竞赛国赛三等奖2项、华中赛区一等奖2项，第一指导老师；

[4] 2026年，大学生创新训练计划项目立项国家级一项、省级一项，第一指导老师；

[5] 2026年，信息工程学院研究生创新专项资金项目省级一项、校级三项，第一指导老师；

[6] 2025年，第十九届“西门子杯”全国初赛华东四赛区-离散行业运动控制方向(本科组)一等奖，第一指导老师；

[7] 2024年，“兆易创新杯”第十九届中国研电赛，华中赛区二等奖，第一指导老师；

[8] 2022年，2022“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖， 协助指导老师；

[9] 2021年，第十六届全国研究生电子设计大赛全国一等奖，排名第一；

[10] Zhihua Chen(1/9)；Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot，ISA Transactions，Best Paper in ISA Transactions 2021，国际学术奖；

[11] Zhihua Chen(1/1)；WRC SARA 2022 Outstanding Session Chair, 2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)，国际学术奖；

[12] Zhihua Chen(2/6)；Hybrid obstacle-surmounting gait for hexapod wheel-legged robot in special terrain，IEEE，IEEE ICARM2021 Best Conference Paper Finalist，国际学术奖；

主持或参与的代表性科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目（C类），面向高动态多扰动环境的车载多任务并联平台稳定控制方法研究，30万，主持，在研。

[2] 江西省自然科学基金面上项目，面向航空飞行工况模拟的运动平台动态位姿与隔振控制方法研究，10万元，主持，在研。

[3] 江西省自然科学基金青年项目（C类），面向地对空无人机的移动回收控制方法研究，10万元，主持，结题。

[4] 全国重点实验室开放基金项目，多轴电驱动并联装置振动抑制与力-位姿复合控制方法，5万元，主持，在研。

[5] 江西省教育厅科学基金一般项目，动态跟踪旋翼无人机的多轮独立驱动无人车运动控制方法研究，2万元，主持，结题。

[6] 江西省图像处理与模式识别重点实验室开放基金，基于车载激光雷达和相机的空中无人机动态识别与定位方法研究，1.5万，主持，结题。

[7] 横向课题，自动***智能机构机器人，30.1万元，主持，结题；

[8] 横向课题，航天卫星***绕线机研发，15.88万元，主持，结题；

[9] 横向课题，调速式***界面及***算法改进研究，5万元，主持，结题；

代表性论文（10篇以内）：

[1] Wang S, Chen Z(导师一作), Li J, Wang J, Li J, Zhao J. Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: experimental results [J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(4): 2246-2257. (IF: 6.4, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP, ESI高被引论文).

[2] Chen Z, Wang S, Wang J, Xu K, Lei T, Zhang H, Si, J. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot [J]. ISA Transactions, 2021, 108(5): 367-380. (IF: 7.3, SCI, JCR Q1, 中科院二区TOP, ESI高被引论文和《ISA Transactions》2021 Best Paper Award 最佳优秀论文).

[3] Z Chen, J Huang, H Deng, X Jin*, Y Xu and L Shi. Event-Triggered-Based State Consistent Control for Multi-UAV Systems in Fixed/Switching Topology Networks[J]. IEEE Internet of Things Journal,  2026, vol. 13, no. 6, pp. 11944-11955. (IF: 8.9, SCI, JCR Q1, 中科院一区 TOP).

[4] Chen Z, Li J, Wang S, Wang J, Ma L. Flexible gait transition for six wheel-legged robot with unstructured terrains [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 150(4): 103989. (IF: 4.3, SCI, JCR Q2, 中科院二区).

[5] Jiang Z, Chen Z*(通讯作者), Xu K, Shi L. Distributed collaborative control to pose tracking for six-DOF parallel mechanism under multi-cylinder communication [J]. ISA Transactions,  2025, 159(4):  312-325 .  (IF: 7.3, SCI, JCR Q1, 中科院二区 TOP).

[6] Chen Z*(通讯作者), Zhan G, Jiang Z, Rao Z, Wang H, Li J.  Adaptive Impedance Control for Docking Robot via Stewart Parallel Mechanism[J].  ISA transactions, 2024, 155: 361-372. (IF: 7.3, SCI, JCR Q1, 中科院二区 TOP).

[7] Chen Z, Zhou L, Huang J, Tu Z, Liu Q, Li J. Multi-link mechanism-inspired palletizing manipulator: Design, optimization and experimental results[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024;238(5):1603-1617. (IF: 2.0, SCI, 中科院四区).

[8] Chen Z, Li J, Wang J, Wang S, Zhao J, Li J. Towards hybrid gait obstacle avoidance for a six wheel-legged robot with payload transportation [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(3): 1-21. (IF: 3.3, SCI, JCR Q3, 中科院三区).

[9] 陈志华, 汪首坤, 王军政, 徐康, 王修文, 刘道和, 雷涛, 司金戈. 电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法 [J]. 机器人, 2020, 5(5): 534-549. (中文EI核心, 机器人领域中文顶刊).

[10] 汪首坤, 许永康，陈志华*（通讯作者）, 司金戈, 李斌, 王军政. 无人机移动自主回收着陆原理及控制方法[J]. 机械工程学报,2024,60(03):34-46. (中文EI核心, 机械领域中文顶刊).

代表性教材与著作：（无）

[1] 作者，著作名称[M]，出版地：出版社，出版年份

代表性授权专利（10篇以内）：

[1] 陈志华, 江志帆等.(2026) 基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法.（授权，申请号：ZL202511661346.0）；

[2] 陈志华，黄佳乐等.(2025) 基于残差模型的全驱式无人车跟踪控制与扭矩控制方法.（授权 ，申请号：ZL202511039520.8）；

[3] 陈志华, 江志帆等.(2025) 一种基于ADRC和一致性算法的并联平台控制方法.（授权，申请号：ZL202410724937.7 ）；

[4] 陈志华，黄佳乐等.(2025) 基于事件触发机制的固定-切换拓扑下的一致性控制方法.（授权，申请号：ZL202410841221.5 ）；

[5] 汪首坤, 陈志华(导师第一), 岳彬凯, 王军政, 徐康.(2021) 一种轮足机器人的隔振装置.（授权，专利号：ZL201910452202.2）；

[6] 汪首坤, 陈志华(导师第一), 王军政等.(2021) 多信息反馈的电动并联轮足机器人行走控制方法和系统.（授权，专利号ZL202110150253.7）；

[7] 汪首坤,刘鹏涛,..., 陈志华(导师第一).(2021) 一种基于车间通信的可控震源车防撞车控制方法.（授权，专利号：ZL202011611842.2）；

[8] 汪首坤,王亮,..., 陈志华(导师第一).(2021) 一种Stewart平台的协同控制方法.（授权，申请号：ZL202011616779.1）

[9] 郭亮，黄毅，曾宪培，董佳佳，丁一哲，刘君，董华，陈志华(2026)，一种在激光点云地图中去除动态物体轨迹的方法（授权，申请号：ZL202511747866.3）

[10] 龙莹，石一帆，郑泽宇，朱鼎浩，朱休怡，孙文博，彭元修，谢大进，李瑾，靳晓光，陈志华，陈亮亮，刘敏豪（2025），一种用于载人飞行器的双转子磁通切换电机优化设计方法（授权，申请号：ZL202410680147.3）